イディオムなので「かゆい足」という意味ではありません。
get/have itchy feet idm. (informal)
to want to travel or move to a different place; to want to do sth different
get/have itchy feet イディオム (インフォーマル)
旅行したくなったり、別の場所に移りたくなること;何か違うことをしたくなること
足がムズムズする、どこかへ出かけたい、というニュアンスのようです。
I’ve got itchy feet. I want to go everywhere!
ジョークとして言うこともできます。少しややこしいですが。
I was bitten by a mosquito, but I haven’t got “itchy feet” at all.