イディオムなので「かゆい足」という意味ではありません。

get/have itchy feet idm. (informal)
to want to travel or move to a different place; to want to do sth different

get/have itchy feet イディオム (インフォーマル)
旅行したくなったり、別の場所に移りたくなること;何か違うことをしたくなること

足がムズムズする、どこかへ出かけたい、というニュアンスのようです。

I’ve got itchy feet. I want to go everywhere!

ジョークとして言うこともできます。少しややこしいですが。

I was bitten by a mosquito, but I haven’t got “itchy feet” at all.