play it by ear idm. (informal)
to decide how to deal with a situation as it develops rather than by having a plan to follow
I don’t know what they’ll want when they arrive-we’ll have to play it by ear.

play it by ear イディオム(インフォーマル)
計画に沿ってやっていくのではなく、状況や展開に合わせてその場でうまくやっていくこと
:彼らが到着したとき何をしたいのかわからない…、臨機応変にしないと。

「耳で聞いて演じていく」で「臨機応変にする」という意味。
ところで、来年3月にジョセリン先生家族が日本に集合します!
お父さんは仕事で東京に数週間いたことがあるようですが、他のみんなは今回が初めて。
中でも下の妹は日本が大好きらしい。
教室にも来てもらう予定。楽しみ!